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一种末端驱动式下肢步态康复训练装置,包括步态康复训练系统,步态康复训练系统设置在跑步机上方并通过机架支撑于地面,步态康复训练系统包括安装在机架上的动力组件、鞍座组件、步态轨迹生成组件、脚踏板组件;动力组件、鞍座组件安装在机架上,步态轨迹生成组件左右间隔设置两个,步态轨迹生成组件为多连杆机构,步态轨迹生成组件上端与曲柄滑动配合并经锁紧钉锁紧,脚踏板组件安装在步态轨迹生成组件下端,曲柄固定安装在动力组件上,两侧的曲柄方位角度相差180°,右侧的曲柄杆初始角度与水平面的夹角呈90°本装置结构简单,设计
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114767462 A
(43)申请公布日 2022.07.22
(21)申请号 202210381209.1
(22)申请日 2022.04.13
(71)申请人 福州大学
地址 350108 福
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