一种多传感器融合的自动驾驶寻线方法.pdfVIP

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2023-05-16 发布于北京
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一种多传感器融合的自动驾驶寻线方法.pdf

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本发明公开了一种多传感器融合的自动驾驶寻线方法，包括以下步骤：步骤一：建立中介层，中介层分别与车辆数据以及客户端连接；步骤二：读取相机显示在客户端的实时数据(包含角度和截距)；步骤三：标记前置相机对应的角度数据为θ1，对应的截距数据b1，标记后置相机的角度数据为θ2，对应的截距数据为b2；步骤四：通过角度与截距偏差反馈建立函数缩小偏差；步骤五：针对前进后退以及是否丢失其中一侧中线采取不同权重系数。本方法采取多传感器融合技术，使用相机提高自动驾驶循线精度，降低了成本。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114758244 A (43)申请公布日 2022.07.15 (21)申请号 202210482688.6 G06V 10/75 (2022.01)