《机器人安装与调试》教学大纲.docxVIP

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2023-05-17 发布于海南
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《机器人安装与调试》教学大纲、组成和工作原理二、工业机器人行业现状和发展趋势第二节工业机器人的硬件结构（2学时）一、机械结构二、动力系统三、控制系统第三节工业机器人的环境感知系统（3学时）一、传感器二、视觉系统三、定位系统任务二六自由度机器人的安装……18学时教学目的和要求：掌握六自由度机器人的安装过程，了解机器人的运动学原理，掌握机器人的编程方法和调试技巧，培养学生的实际操作能力和团队协作精神。教学重点：六自由度机器人的安装过程和编程方法。教学难点：机器人的运动学原理和调试技巧。任务主要内容(实践)：第一节机器人安装前的准备（2学时）一、机器人的基础安装