用于感知融合算法的评价方法以及评价装置.pdfVIP

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2023-05-16 发布于四川
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用于感知融合算法的评价方法以及评价装置.pdf

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本公开实施例提供一种用于感知融合算法的评价方法、装置、存储介质以及电子设备，所述评价方法包括：对设置在车辆上的真值传感模块以及被测传感模块进行同步；获取所述真值传感模块的第一采集结果数据以及所述被测传感模块的第二采集结果数据；基于所述第一采集结果数据和所述第二采集结果数据获取待测的感知融合算法的评价结果。本公开实施例能够针对被测的感知融合系统的感知结果给出评价，从而应用于车载被测感知系统开发测试中用以评价或验收所开发的车载被测感知系统的感知以及融合算法的性能。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114764876 A (43)申请公布日 2022.07.19 (21)申请号 202210467693.X (22)申请日 2022.04.29 (71)申请人中国第一汽车股份有