用于内河远程驾控船舶航行的控制方法、系统和存储介质.pdfVIP

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2023-05-16 发布于四川
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用于内河远程驾控船舶航行的控制方法、系统和存储介质.pdf

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本发明公开了一种用于内河远程驾控船舶航行的控制方法、系统和存储介质，可广泛应用于船舶技术领域。本发明方法通过在确定目标船舶处于智能驾控模式时，获取所述目标船舶所处位置的环境信息和周围交通信息，并在根据所述环境信息和所述周围交通信息确定所述目标船舶处于预警状态时，生成船舶控制模式调控指令，然后根据所述控制模式调控指令调节所述目标船舶的控制模式，从而可以在面对复杂环境时，可以自主判断并切换控制系统，以有效降低远程驾控船舶航行的安全隐患。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114764244 A (43)申请公布日 2022.07.19 (21)申请号 202210408486.7 (22)申请日 2022.04.19 (71)申请人武汉理工大学地址 430063