基于双目视觉的智能避障方法、装置、机器人及介质.pdfVIP

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2023-05-16 发布于北京
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基于双目视觉的智能避障方法、装置、机器人及介质.pdf

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本发明实施例公开了一种基于双目视觉的智能避障方法、装置、机器人及介质。该方法包括：通过双目摄像头获取机器人移动方向的作业场景的深度图，并根据深度图计算得到对应的高度图；根据深度图确定作业场景中的第一障碍物信息，以及根据高度图确定作业场景中的第二障碍物信息；根据第一障碍物信息和第二障碍物信息确定作业场景中存在的目标障碍物以及目标障碍物的位置信息；根据位置信息及机器人的预设路径控制机器人进行避障。实现避免了单纯使用深度图进行识别过程中存在的环境干扰问题，从而提高了机器人移动过程中前方障碍物识别的准确

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114740867 A (43)申请公布日 2022.07.12 (21)申请号 202210505473.1 (22)申请日 2022.05.10 (71)申请人丰疆智能（深圳）有限公司地址 5