一种车辆跑偏控制方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-05-16 发布于四川
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一种车辆跑偏控制方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本申请公开了一种车辆跑偏控制方法、装置、设备及存储介质，涉及辅助驾驶技术领域。该方法包括：获取当前车辆的行驶数据，并根据所述行驶数据判断所述当前车辆的行驶状态类型；若所述当前车辆的行驶状态类型为直道行驶，则对所述当前车辆进行扭矩补偿；若所述当前车辆的行驶状态类型为弯道行驶，则对所述当前车辆进行扭矩补偿和角度补偿。通过对车辆在直道行驶时进行扭矩补偿，对车辆在弯道行驶中进行角度和扭矩两个方面的补偿，对车辆跑偏进行动态修正，提高车辆跑偏控制能力，避免车辆跑偏带来的安全风险，能够针对不同车辆进行适应性修

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116001771 A (43)申请公布日 2023.04.25 (21)申请号 202310033688.2 B60W 40/112 (2012.01) (22)申请日 2023.01