一种基于雷达测距的机器人的灯光控制方法及设备.pdfVIP

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2023-05-16 发布于四川
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一种基于雷达测距的机器人的灯光控制方法及设备.pdf

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本申请的目的是提供一种基于雷达测距的机器人的灯光控制方法及设备，本申请通过机器人底盘上架空一固定板，激光雷达处于机器人底盘和固定板之间；灯光装置和控制装置分别固定在固定板上；控制装置包括RGB驱动电路；响应于目标行人进入机器人的探测区域，激光雷达开始探测机器人与目标行人之间的距离信号并发送给控制装置；控制装置对距离信号进行转换，得到RGB控制信号并发送给RGB驱动电路；RGB驱动电路根据RGB控制信号调节灯光装置的灯光颜色，以提示目标行人，利用机器人内置的激光雷达感应目标行人的距离，实时变换机器

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114779263 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210417816.9 (22)申请日 2022.04.20 (71)申请人上海思岚科技有限公