用于运载工具的系统和方法以及计算机可读介质.pdfVIP

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2023-05-16 发布于四川
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用于运载工具的系统和方法以及计算机可读介质.pdf

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本发明涉及用于运载工具的系统和方法以及计算机可读介质。描述了用于由运载工具的至少一个处理器基于包括多个边和多个节点的图来识别包括所述多个边的子集的通过环境的参考路径的技术。该技术还包括：基于与所述图和所述参考路径相关的空间模型的优化来识别第一路径；以及基于对所述参考路径应用至少一个约束来识别第二路径。该技术还包括：由所述至少一个处理器基于预先识别的规则手册将所述第一路径或所述第二路径选择为所述运载工具将穿过的路径。可以描述或要求保护其它实施例。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114764002 A (43)申请公布日 2022.07.19 (21)申请号 202110802178.8 (22)申请日 2021.07.15 (30)优先权数据 17/147,426 2021