一种基于工业机器人的不良品分拣机构.pdfVIP

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2023-05-16 发布于四川
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一种基于工业机器人的不良品分拣机构.pdf

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本发明涉及一种基于工业机器人的不良品分拣机构，包括传输组件和检测组件两部分，其中传输组件包括呈预设距离阵列设置的多条传输线，以及设置在传输线一侧、用于调节传输线之间距离的移动机构，检测组件包括架设在传输线一侧的支撑架，与支撑架连接的检测装置，用于抓取不良品工件的抓取件，以及用于盛放不良品工件的盛料件；其中移动机构包括第一动力模块，以及穿插中间多条传输线、且一端连接外侧传输、另一侧与另一外侧传输线连接的传动件，用于带动与之连接的一条传输线移动；移动机构的设计进一步的提高传输线的实用性，检测装置与抓

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114769144 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210413946.5 (22)申请日 2022.04.14 (71)申请人南京禹智智能科技有限公司地址 2