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本发明公开了基于激光雷达的3D物体自适应探测系统及方法,本发明涉及激光雷达探测技术领域,包括激光发射模块和光学模块、探测器、信号处理系统和云计算模块,所述激光发射模块由激光雷达发射激光脉冲,使其照射到目标物体后发生漫反射,然后漫反射的激光通过光学模块成像在探测器上,使其发生光电效应,产生电流,接着通过信号处理系统对探测的图像进行处理工作。该基于激光雷达的3D物体自适应探测系统及方法,通过对探测得到的图像进行预处理,对其进行滤波处理、图像增强处理、图像直方图切割处理,图像边缘处理以及图像细化处理,
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114779268 A
(43)申请公布日 2022.07.22
(21)申请号 202210412234.1
(22)申请日 2022.04.19
(71)申请人 上海永力信息科技股份有限公司
地址
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