一种级联立体视觉系统从眼设备的标眼关系标定方法.pdfVIP

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2023-05-16 发布于北京
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一种级联立体视觉系统从眼设备的标眼关系标定方法.pdf

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本发明公开了一种级联立体视觉系统从眼设备的标眼关系标定方法，将主立体视觉系统固定，在从立体视觉系统的表面固连与从立体视觉系统存在确定位姿关系的从眼标记，此从眼标记可被主立体视觉系统检测并记录位姿。设立一个浮动标定工具，一个辅助标定工具，利用主立体视觉系统获取从眼标记的位姿信息和浮动标定工具的坐标信息，同时利用从立体视觉系统获取辅助标定工具的坐标信息，通过三者间的数学关系便可解算出从立体视觉系统和从眼标记之间的相对位姿关系，实现简便快速“标‑眼”关系确定。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114782546 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210375991.6 (22)申请日 2022.04.11 (71)申请人北京航空航天大学地址 10019