一种物流智能分拣线的机器人多形态分拣终端.pdfVIP

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2023-05-16 发布于四川
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一种物流智能分拣线的机器人多形态分拣终端.pdf

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本发明涉及自动化分拣技术领域，具体是涉及一种物流智能分拣线的机器人多形态分拣终端，包括连接机械臂的基座，基座上安装有抓取机构和吸附机构，基座的中心凹陷处设置有两个平行的滑动板，两个滑动板做同步的相对移动，滑动板的两端设置有驱动单元，驱动单元的工作端固定安装夹持板，滑动板和驱动单元带动夹持板靠近和升降实现对盒装物料的夹持，吸附机构包括若干个滑动安装在基座两侧的第一真空吸盘和两个固定安装在基座底部中心位置的第二真空吸盘，第一真空吸盘设置在竖直方向上移动，本技术方案通过安装在基座上的抓取机构和吸附机构

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114769169 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210400010.9 (22)申请日 2022.04.15 (71)申请人安徽机电职业技术学院地址 241