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本发明公开了一种自动紧急制动系统的控制方法及系统，包括以下步骤，S1、获取车辆前方目标的第一目标属性；S2、获取车辆前方目标的第二目标属性，并将该第二目标属性与第一目标属性进行对比，判断第一目标属性和第二目标属性是否满足融合条件；若满足，则执行步骤S3；否则，执行步骤S4；S3、将目标的第一目标属性与第二目标属性融合，生成融合目标属性，并执行步骤S5；S4、以第二目标属性生成单目标属性，并执行步骤S5；S5、根据所述目标的融合目标属性或单目标属性，执行对应的预设紧急制动方案。本发明由布置在车身的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114771511 A
(43)申请公布日 2022.07.22
(21)申请号 202210428468.5
(22)申请日 2022.04.22
(71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司
地址 4
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