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本发明涉及包装机械领域,尤其涉及一种烟草包装机异型烟输送装置,包括第一输送带、中转输送带、第一推送装置、挡板、并联机械人、升降平台、第二推送装置和第三推送装置,所述中转输送带一侧上设有纸盒输送带、定位装置、转移装置和气动吸盘,其中第三驱动缸通过摇杆带动延长铰轴旋转,延长铰轴带动阻挡框旋转到纸盒输送带的输出端位置,输送带输送的纸盒到输出端位置时,被阻挡框初步定位,完成后第二驱动缸运行带动纸盒从纸盒输送带上一侧移动到设定位置,该定位装置精度高,解决了纸盒在纸盒输送带上难以被定位的问题。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114735296 A (43)申请公布日 2022.07.12 (21)申请号 202210506167.X B65B 35/44 (2006.01)
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