清扫方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-05-16 发布于北京
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清扫方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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本发明涉及智能家居领域，提供一种清扫方法、装置、电子设备及存储介质，其中清扫方法，包括：获取目标目标局部清扫模式指令；确定与目标局部清扫模式指令匹配的目标局部清扫地图数据，目标局部清扫地图数据为基于目标操作指令构建的地图数据；基于目标局部清扫地图数据和清扫起始位置进行清扫。本发明结合目标操作指令确定指定清扫面积的方式，实现了扫地机器人在指定清扫面积的前提下进行局部清扫的目的，提高了扫地机器人的实用性和灵活性。进一步的，由于清扫起始位置为扫地机器人被放置的位置，无需移动扫地机器人即可确定目标局部清

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114779773 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210389796.9 (22)申请日 2022.04.13 (71)申请人美智纵横科技有限责任公司地址 2