穿梭车及穿梭车控制方法.pdfVIP

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2023-05-15 发布于北京
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穿梭车及穿梭车控制方法.pdf

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本发明提供一种穿梭车及穿梭车控制方法，用于更换电动车的底部的电池包，穿梭车包括锁止传感器和控制器，锁止传感器用于检测电池包是否处于锁止状态；锁止传感器为视觉传感器，锁止传感器用于检测锁连杆是否处于锁止位置，锁止传感器用于检测锁连杆与锁基座之间的实际距离，锁基座处于锁止状态时锁连杆与锁基座之间的距离为标准距离；控制器还用于接收锁止传感器所检测到的实际距离，控制器还用于将实际距离与标准距离进行比对，控制器还用于在实际距离与标准距离相同时确定电池包处于锁止状态。该穿梭车及穿梭车控制方法，通过设置锁止传

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114714962 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202210482397.7 (22)申请日 2020.01.23 (62)分案原申请数据