拾取系统和拾取方法.pdfVIP

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2023-05-15 发布于北京
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拾取系统和拾取方法.pdf

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实现一种即使在使用一个无人飞行体来搬运货物的情况下也不易发生无人飞行体的倾斜或货物的倾斜的拾取系统。拾取系统(1)具备：保持用具(11)，其用于保持货物(L)；测定器(14)，其用于测定保持有货物(L)的保持用具(11)的重心位置；以及控制器(15)，其用于使连结器(12)移动到保持有货物(L)的保持用具(11)的重心位置的正上方，所述连结器(12)是以能够移动的方式安装于保持用具(11)的、用于将保持用具(11)连结于无人机(D)的连结器。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114728697 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202180006327.8 (74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事