自走式检查装置以及设备检查系统.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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自走式检查装置以及设备检查系统.pdf

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本发明提供一种自走式检查装置，在期待长期的室外运用的自走式检查装置中，能够使自走所需的系统导入成本、设定及其更新作业高效化。因此，是在检查路线上自主行驶的同时对检查对象进行自主检查的自走式检查装置，具备：自身位置推定部，其推定自身位置；地图信息数据库，其管理自主行驶用的地图信息；行驶单元，其具有驱动机构和转向机构；传感器，其对所述检查对象进行感测；地图信息更新部，其基于所述传感器感测到的信息来更新所述地图信息；以及行驶单元控制部，其基于更新后的所述地图信息来控制所述行驶单元。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114746824 A (43)申请公布日 2022.07.12 (21)申请号 202080083306.1 (74)专利代理机构北京银龙知识产权代理有限