一种小型无人船的虚拟仿真控制系统.pdfVIP

下载本文档

26
0
约1.8万字
约 16页
2023-05-15 发布于四川
举报
版权申诉

一种小型无人船的虚拟仿真控制系统.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及船舶控制技术领域，公开一种小型无人船的虚拟仿真控制系统，包括：场景建立模块，其在Unity3D软件中建立虚拟场景；视角切换模块，其切换船体观测视角；浮力模拟模块，其构建船体所受浮力；推进器模块，船体的附加质量力和多个自由度上的阻尼力分别施加至推进器模块；模型建立模块，其建立船体的数学模型及在Unity3D软件中建立船体的物理模型；控制器模块，其接收船体实时反馈的位置和目标航点并输出控制信号，使推进器模块输出推力；在航行轨迹上依次设置多个目标航点，控制器模块能够控制船体在满足控制精度时依

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114721298 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202210643104.9 (22)申请日 2022.06.09 (71)申请人中国海洋大学地址 266100