基于能量状态法的共轴无人机垂直剖面优化方法.pdfVIP

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2023-05-15 发布于北京
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基于能量状态法的共轴无人机垂直剖面优化方法.pdf

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本发明公开了基于能量状态法的共轴无人机垂直剖面优化方法，涉及共轴无人机技术领域，现提出如下方案，其包括以下步骤：S1：对客机的性能优化指标选取DOC；S2：改进能量状态法的性能优化指标；S2.1：考虑到共轴飞行器与固定翼飞行器的不同，除了要对它自身建立质点运动方程，还要考虑桨盘的倾斜角；S2.2：共轴无人机的数学模型；S2.3：性能指标的最优控制；S3：垂直剖面轨迹优化；S3.1：巡航段优化；S3.2：降落段优化。本发明优化拓展至无人机，考虑给定电池电量以及高度，最后得到飞机垂直飞行剖面中的最优

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114706412 A (43)申请公布日 2022.07.05 (21)申请号 202210361657.5 (22)申请日 2022.04.07 (71)申请人南京航空航天大学地址 21000