运行自动前进的地面处理设备的方法.pdfVIP

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2023-05-15 发布于北京
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运行自动前进的地面处理设备的方法.pdf

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本发明涉及一种用于运行自动前进的地面处理设备的方法，至少一个待由地面处理设备在环境中执行的地面处理活动被预先计划在第一时间窗口中执行，对于第一时间窗口不足以完全执行该地面处理活动的情况，预先计划至少一个第二时间窗口，在第一时间窗口结束时未完成的地面处理活动在第一时间窗口的定义的时间段终结时停止并在达到为第二时间窗口预定义的开始时间点时继续，其中，在处理计划内定义多个地面处理活动。为能完全处理非常大的环境子区域建议，处理计划按照环境子区域的定义的序列规定环境的多个环境子区域的循环相继的地面处理，在

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114721368 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202111569369.0 (22)申请日 2021.12.21 (30)优先权数据 102020134400.7