一种基于人机交互的多智能体协同环境探索系统及装置.pdfVIP

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2023-05-15 发布于北京
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一种基于人机交互的多智能体协同环境探索系统及装置.pdf

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本发明实施例提供了一种基于人机交互的多智能体协同环境探索系统及装置，包括：数字端、现实端及计算平台；所述现实端包括母舰，所述母舰搭载多个无人潜水艇；所述无人潜水艇与母舰通过光纤组成局域网；所述无人潜水艇上设置有多种传感器；所述母舰通过5G信息将信息转发到计算平台；计算平台通过分析各种传感器数据，并融合数据，计算出无人潜水艇的相对位姿，并构建海底的三维地图。最后将数据发送给数字端；数字端将无人潜水艇的数字孪生体和海底三维地图通过虚拟现实设备进行展示，根据观察的环境信息，直接交互控制数字孪生体移动，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114706406 A (43)申请公布日 2022.07.05 (21)申请号 202210350753.X (22)申请日 2022.04.02 (71)申请人广东工业大学地址 510643