一种四向穿梭RGV集群调度系统.pdfVIP

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2023-05-15 发布于北京
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一种四向穿梭RGV集群调度系统.pdf

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本发明涉及RGV调度系统，具体涉及一种四向穿梭RGV集群调度系统，基于现实需求，总结出以网格单元G‑CELL数据、任务缓冲表T‑BUFF、实时状态参数信息V‑INFO为核心数据模型的调度系统框架，并设计出一种可并发模式运行、同时调度多辆RGV在有限封闭空间自由、安全运行的集群调度系统，结合上位机、下位机通信等模块，构建一套完整的四向穿梭RGV集群调度系统技术实现路线；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的无法对RGV进行高效准确集群调度、与RGV控制系统之间的实时交互缺乏规范、难以进行

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114706395 A (43)申请公布日 2022.07.05 (21)申请号 202210345283.8 G16Y 10/40 (2020.01)