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该设备(1)包括:‑推进元件(2),其具有可通过沿主轴线(X2)伸长/收缩形变的、连接前部分(21)和后部分(23)的至少一个部分(20);‑至少两个引导元件(3、5、7),其能够在能量输入的作用下引起推进元件(2)分别围绕第一旋转轴线和第二旋转轴线的旋转,该第一旋转轴线和该第二旋转轴线横向于彼此并且横向于推进元件的主轴线(X2);‑控制单元(9),其被配置为以与推进元件(2)的可形变部分(20)沿主轴线(X2)的伸长/收缩形变相配合的方式致动推进元件(2)围绕横向于主轴线(X2)的至少一个轴线
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114727849 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202080080394.X (74)专利代理机构 北京柏杉松知识产权代理事
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