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2023-05-15 发布于北京
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本发明涉及机器人排版机，包括机架、安全护栏、第一输送机构、第二输送机构、六轴工业机器人和电池串输送机构，所述机架下方相邻设置有第一输送机构和第二输送机构，且第一输送机构和第二输送机构输送方向在水平面上垂直，所述机架上安装有六轴工业机器人，所述第一输送机构一侧设置有电池串输送机构；安装座上的真空吸盘对电池串输送机构上的电池串进行吸附转移，且通过CCD相机的设置，使得六轴工业机器人准确的将电池串排列到光伏组件的玻璃面板上，保证电池串排列的准确性，机器人排版机设备与串焊机采用1对1排版，可自动接收、自

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114725238 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202210283128.8 (22)申请日 2022.03.22 (71)申请人特亿智能科技（苏州）有限公司地址