基于污水检测的自清洁方法及相关设备.pdfVIP

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2023-05-15 发布于北京
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基于污水检测的自清洁方法及相关设备.pdf

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本发明涉及机器人技术领域，提供一种基于污水检测的自清洁方法及相关设备，用于有效地对清洁组件进行自清洗。应用于清洁系统，所述清洁系统包括清洁基站和具有清洁件和污水箱的移动机器人，基于污水检测的自清洁方法包括：获取所述污水箱内当前水质的脏污实时检测值；判断所述脏污实时检测值是否大于或等于预设脏污阈值；若所述脏污实时检测值大于或等于预设脏污阈值，则基于所述移动机器人于所述清洁基站的当前相对位置确定清洁策略，并根据所述清洁策略进行清洁件和/或污水箱自清洁。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114699026 A (43)申请公布日 2022.07.05 (21)申请号 202210313449.8 G01F 22/00 (2006.01) (22)申请日 2022.03.