一种用于视觉融合泊车功能测试系统.pdfVIP

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2023-05-15 发布于北京
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一种用于视觉融合泊车功能测试系统.pdf

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本发明涉及一种用于视觉融合泊车功能测试系统，包括：测试场景设计单元，其按照测试需求确定多个场景元素，以分析多个场景元素之间的关联性并在参数范围进行取值的形式对多个场景元素进行设定，将设定后的多个场景元素排列重组生成泊车功能测试场景；待测车辆生成单元，其在泊车功能测试场景中生成待测车辆，待测车辆通过雷达装置和摄像装置感知泊车功能测试场景中的多个场景元素；以及车辆泊车控制单元，根据泊车路线控制待测车辆在泊车功能测试场景的规定车位泊车。由此，本发明能评估在视觉融合下车辆的自动泊车能力，测试场景逻辑性强

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114708564 A (43)申请公布日 2022.07.05 (21)申请号 202210313280.6 G01S 7/52 (2006.01)