一种基于机器视觉的名优茶嫩芽识别与采摘点定位方法.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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一种基于机器视觉的名优茶嫩芽识别与采摘点定位方法.pdf

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本发明公开了一种基于机器视觉的名优茶嫩芽识别与采摘点定位方法，具体步骤如下：步骤一、制作名优茶嫩芽的原始数据集；步骤二、原始数据集训练，训练结束后将所得的参数固化成模型并输出；步骤三、获取名优茶嫩芽的测试图像，将测试图像输入至步骤二中输出的模型，并输出测试图像中茶叶嫩芽的预测框和二维掩膜信息；步骤四、获取二维掩膜信息中不同连通域面积，计算最大连通域的最小外接矩形，获得最小外接矩形旋转角度，将最小外接矩形旋转角度作为芽轴方向，沿芽轴切线方向获取下刀角度；步骤五、沿芽轴自下而上2％的位置作为采摘点。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114708208 A (43)申请公布日 2022.07.05 (21)申请号 202210298555.3 (22)申请日 2022.03.16 (71)申请人杭州电子科技大学