一种坡度自适应立转机构及其控制方法.pdfVIP

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2023-05-15 发布于北京
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一种坡度自适应立转机构及其控制方法.pdf

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本发明公开了一种坡度自适应立转机构及其控制方法，坡度自适应立转机构包括铰接相连的固定基体和转动体，转动体设置有用于行走的驱动装置，驱动装置可带动转动体相对固定基体旋转，所述驱动装置通过浮动调节装置竖向滑动设置在转动体上，浮动调节装置一端与转动体相连、另一端与驱动装置相连，当转动体下方存在坡度或不平整时，浮动调节装置能够实时调节驱动装置相对转动体的位置，进而使行走轮能够相对转动体自动上下伸缩，用以补偿坡度或不平整而产生的高度变化；所述控制方法包括工作模式、单控模式、维保模式。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114704173 A (43)申请公布日 2022.07.05 (21)申请号 202210295781.6 (22)申请日 2022.03.24 (71)申请人中铁工程装备集团有限公司地址 4