检测方法、装置、移动机器人及存储介质.pdfVIP

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2023-05-15 发布于北京
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本申请实施例提供一种检测方法、装置、移动机器人及存储介质。其中，获取单目相机采集得到的第一单目图像，并识别第一单目图像中的目标对象；利用深度预测模型预测第一单目图像对应的第一深度图像；基于第一深度图像，确定目标对象与移动机器人之间的距离，本申请实施例提供的技术方案能够保证较好的测距准确度、降低了测距成本、算法较为简单以及对计算和部署资源要求较少。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114723799 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202011529623.X (22)申请日 2020.12.22 (71)申请人氪见（南京）科技有限公司地址 2