压铸件抛丸线使用多品种产品对应新型机器人搬送夹具.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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压铸件抛丸线使用多品种产品对应新型机器人搬送夹具.pdf

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本发明涉及机器人用搬运夹具技术领域，特别是涉及压铸件抛丸线使用多品种产品对应新型机器人搬送夹具。其包括支撑柱，所述支撑柱一侧表面设置有三爪气缸，所述三爪气缸电连接有第三爪齿，所述三爪气缸一侧设置有平型气缸，所述平型气缸底端设置有第一爪臂与第二爪臂，所述第一爪臂一侧表面设置有第一爪齿，所述第二爪臂一侧表面设置有第二爪齿；通过设置的本装置，可以同时满足两种工件的搬送要求，并且有良好的通用性，而且夹紧面无伤痕，设备的维护保养简单，大大降低前提投入成本和后期的维护保养成本。而且能够对应恶劣工况，并且通过

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114734476 A (43)申请公布日 2022.07.12 (21)申请号 202210219365.8 (22)申请日 2022.03.08 (71)申请人丰汉电子（上海）有限公司地址 2