一种用于VR显示设备的定位方法.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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一种用于VR显示设备的定位方法，包括：S1、若干IMU传感器，在计算时间段内，对若干IMU传感器进行测量，获取若干IMU测量数据；S2、处理器接收若干IMU测量数据，取平均值，得到加速度和角速度值，并对加速度和角速度值进行积分运算，获取第一位姿数据；S3、双目相机，获取周围环境的图像数据；S4、处理器接收图像数据，对当前环境获取第二位姿数据；S5、处理器对第二位姿数据进行检测，判断是否通过第一位姿数据进行用户当前定位，或依据融合后得到的位姿信息进行用户当前定位。本发明能够利用双目相机和IMU传感

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114739396 A (43)申请公布日 2022.07.12 (21)申请号 202210303832.5 (22)申请日 2022.03.26 (71)申请人青岛虚拟现实研究院有限公司地址