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本申请公开了一种用于煤矿渗漏注浆设备的管道堵塞清理机器人，包括管道内壁行走机构、管道内壁刮销机构和牵引机构，所述管道内壁行走机构可移动地设置于煤矿渗漏注浆设备的管道内，所述管道内壁刮削机构设置于所述管道内壁行走机构上，所述管道内壁刮削机构的刮削端与所述煤矿渗漏注浆设备的管道内壁接触，所述牵引机构的驱动端与所述管道内壁行走机构连接。与现有技术相比，本申请通过牵引机构牵引管道内壁行走机构在管道内移动，且能够保证稳定性，同时通过管道内壁刮削机构在注浆管内壁进行刮削，对注浆管内壁进行有效的清理，从而保证
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114700329 A (43)申请公布日 2022.07.05 (21)申请号 202210619021.6 B08B 9/047 (2006.01)
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