巡检装置及其控制方法.pdfVIP

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2023-05-15 发布于北京
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巡检装置及其控制方法.pdf

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本发明提供了一种巡检装置及系统，包括：陆地巡检结构和空中巡检结构，所述陆地巡检结构设置有紧缩部件，所述空中巡检结构的机舱搭载在所述紧缩部件处；其中，所述陆地巡检结构用于在待巡检区域内执行第一巡检任务，以及在行驶至所述待巡检区域中的目标地点时，向所述空中巡检结构发送巡检指令，并控制所述紧缩部件释放所述空中巡检结构的机舱；所述空中巡检结构用于在所述目标地点处执行所述巡检指令对应的第二巡检任务，并在所述第二巡检任务执行结束时返回至所述紧缩部件处。本发明可以显著提高巡检的数据完整性、全覆盖性和安全性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114706398 A (43)申请公布日 2022.07.05 (21)申请号 202210350821.2 (22)申请日 2022.04.02 (71)申请人天津云圣智能科技有限责任公司地址