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本发明提供一种基于扩展位置动力学的软组织变形和切割模拟方法,包括四个步骤:网格预处理阶段,根据原始三角形网格和四面体网格,计算每个顶点的纹理坐标和计算网格中边的集合,以及设置动力学模拟的参数,生成改进的四面体网格;软组织对象的变形计算阶段,根据网格顶点的当前位置和受力情况,按照扩展位置动力学计算下一帧中四面体网格顶点的位置;网格拓扑改变时的更新阶段,根据切割平面与网格交点的相交情况剖分原始四面体,更新几何模型(三角形网格)和扩展位置动力学模型的参数;视觉渲染和触觉渲染阶段,用于显示软组织几何模型
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114724722 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202210296744.7 (22)申请日 2022.03.24 (71)申请人 苏州迪威视景数字科技有限公司 地址
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