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本发明涉及一种机动车辆、特别是乘用车的顶部模块,所述顶部模块包括:形成所述顶部模块的可见外表面的顶部蒙皮;至少一个传感器模块(30A、30B、32A、32B),其包括环境传感器(34A、34B、36A、36B)以用于在机动车辆的自动或半自动驾驶模式下检测车辆环境;以及形成用于所述环境传感器(34A、34B、36A、36B)的透视区域(38A、38B、40A、40B)的传感器盖。所述顶部模块具有用于检测所述传感器盖的透视区域(38A、38B、40A、40B)上的杂质颗粒(56)的检测器。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114728632 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202080080759.9 (74)专利代理机构 永新专利商标代理有限公司
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