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器械端口包括细长轴、可弯曲轴、可转向末端、偏置气囊和手柄。该可弯曲轴具有沿着轴的轴线附接到该细长轴的远端端部的近端端部,该可弯曲轴被配置成仅在由该轴的轴线和与该轴的轴线正交的枢转轴线所限定的枢转平面内弯曲。该可转向末端附接至该可弯曲轴的远端端部,并且包括相机和光发射器。该偏置气囊附接至该细长轴的外表面,并且具有与该细长轴中的流体端口处于流体连通的内部体积。手柄包括至少一个杆,该至少一个杆与该可弯曲轴机械连接,以调节该可转向末端的在该轴的轴线与该末端的轴线之间测量的可定制角度。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114727813 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202080080577.1 (74)专利代理机构 北京高沃律师事务所 11569
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