一种参数可调的多任务床边上肢康复训练装置.pdfVIP

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2023-05-15 发布于北京
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一种参数可调的多任务床边上肢康复训练装置.pdf

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本发明公开了一种参数可调的多任务床边上肢康复训练装置，装置包括万向轮(1)、底座(2)、手动升降装置(3)、弹簧重力平衡装置(4)、弹簧刚度调节装置(5)、立柱(6)、肩关节电机(7)、可调悬臂(8)、显示屏(9)和圆周训练机构(10)。该上肢康复训练装置可以同时实现卧姿下的圆周动作主被动训练和坐姿下的圆周动作和够物动作主被动训练，同时圆周训练机构(10)中的把手(1004)有两种可调节的安装位置。所述手动升降装置(3)和可调悬臂(8)可以实现装置的参数可调，以适应不同人体与位姿的训练需求。所述

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114699734 A (43)申请公布日 2022.07.05 (21)申请号 202210493506.5 (22)申请日 2022.04.27 (71)申请人北京航空航天大学地址 10019