地图更新及自动驾驶方法、装置、设备、介质及程序产品.pdfVIP

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2023-05-15 发布于北京
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本公开提供了一种地图更新方法及装置、自动驾驶方法及装置、电子设备、程序产品以及存储介质，涉及数据处理技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。本公开首先检测当前众包地图的地图信息是否符合预设触发条件，只有在地图信息符合预设触发条件的情况下才触发众包地图更新的任务，克服了由于一定时间内不同区域的车流量相差较大所造成的车辆反馈的采集数据不均性的缺陷。同时，本公开的技术方案是基于生成众包地图的第一历史采集数据的实际情况有针对性的生成众包采集任务，提高了车辆反馈的采集数据的完整性。由于车辆反馈的采集数据的均匀

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114705202 A (43)申请公布日 2022.07.05 (21)申请号 202210331419.X (22)申请日 2022.03.30 (71)申请人阿波罗智联（北京）科技有限公司地址