一种搭载于掘进机上的自动化钻锚杆机械臂装置.pdfVIP

下载本文档

3
0
约1.04万字
约 10页
2023-05-15 发布于四川
举报
版权申诉

一种搭载于掘进机上的自动化钻锚杆机械臂装置.pdf

1、本文档共10页，其中可免费阅读9页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

一种搭载于掘进机上的自动化钻锚杆机械臂装置，包括：安装基座、设置在安装基座上多节机械臂；多节机械臂的末端臂上设置有旋转机构，末端臂固定连接有安装筒，安装筒内部转动连接有旋转轴，且旋转机构驱动旋转轴转动；安装筒上方连接有锚杆箱，锚杆箱内部排列设置有可依次进入安装筒内部的锚杆，旋转轴上沿长度方向开设有用于卡合锚杆的卡槽，且安装筒的内部滑动装配有锚杆钻机装置；旋转轴转动指定位置时，锚杆钻机装置连接卡槽内部的锚杆钻入土体操作。以上描述中可以看出，通过多节机械臂的配合，使锚杆定位方向多节调节，灵活应对不同

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114704311 A (43)申请公布日 2022.07.05 (21)申请号 202210318259.5 (22)申请日 2022.03.29 (71)申请人中国铁建大桥工程局集团有限公司地址