用于运行车辆的自主行驶功能的方法.pdfVIP

下载本文档

2
0
约1.29万字
约 10页
2023-05-15 发布于北京
举报
版权申诉

用于运行车辆的自主行驶功能的方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及一种用于运行车辆(1)的自主行驶功能的方法，其中，所述车辆(1)具有计算器单元(30)和用于感测环境数据的多个传感器(10)，并且，其中，所述计算器单元(30)设置用于，根据所感测的环境数据确定应有轨迹(2)，所述车辆(1)沿着所述应有轨迹驾驶。此外，设置，在第一步骤a)进行实际轨迹(4)的感测，其中，所述实际轨迹(4)描绘由所述车辆(1)实际经过的路径，并且，进行到所述车辆(1)的环境中的对象的间距的感测。在紧接着的步骤b)中，通过将所述实际轨迹(4)与所述应有轨迹(2)进行比较和监

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114730186 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202080078636.1 (74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司