预测运动轨迹的方法、装置、设备和存储介质.pdfVIP

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2023-05-15 发布于北京
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预测运动轨迹的方法、装置、设备和存储介质.pdf

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根据本公开的实施例，提供了一种预测运动轨迹的方法、装置、电子设备、计算机存储介质和计算机程序产品。在此描述的方法包括：获取多个对象在第一时间段内各自的历史运动轨迹；基于历史运动轨迹，确定与多个对象相关联的交互特性，交互特性至少指示多个对象中至少三个对象之间在历史运动轨迹上的相关性；以及基于交互特性和历史运动轨迹，确定多个对象在第二时间段的预期运动轨迹。基于以上的方式，本公开能够在预测运动轨迹的过程考虑至少三个对象的整体运动相关性，进而能够更为准确地预测对象的未来运动轨迹。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114722232 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202210406778.7 (22)申请日 2022.04.18 (71)申请人北京航迹科技有限公