一种车载系留无人机导引控制系统和方法.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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一种车载系留无人机导引控制系统和方法.pdf

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本发明涉及一种车载系留无人机导引控制系统和方法，系统包括卫导定位差分子系统、视觉定位子系统和控制跟踪子系统。其中在车辆可定位时，卫导定位差分子系统获取车辆的位置和速度信息；在车辆不能被定位时，视觉定位子系统中的车载定位定向子系统和机载视觉定位导航子系统结合获取车辆的位置和速度信息，控制跟踪子系统接收车辆的相关信息进行PID控制，从而控制系留无人机的飞行。本发明能够实时前馈车辆的位置信息和速度信息，无人机可稳定跟踪车辆，并可稳定在车辆行进中起飞、伴随飞行及动中精准降落车上；及时预估无人机的运动趋势

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114740876 A (43)申请公布日 2022.07.12 (21)申请号 202210404420.0 (22)申请日 2022.04.18 (71)申请人航天时代飞鸿技术有限公司地址 1