一种基于红外摄像头与定位识别垫的人机协作与预防人机碰撞的系统及方法.pdfVIP

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2023-05-15 发布于北京
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一种基于红外摄像头与定位识别垫的人机协作与预防人机碰撞的系统及方法.pdf

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本发明属于人机协作与预防人机碰撞技术领域。一种基于红外摄像头与定位识别垫的人机协作与预防人机碰撞的系统，包括定位识别垫、红外摄像头、图像处理器、控制器和碰撞预警装置；定位识别垫用于定位识别作业人员在该运动区域内所处位置的平面坐标数据；红外摄像头用于采集作业人员的红外图像数据，图像处理器用于将平面坐标数据和红外图像数据进行融合处理；控制器用于实时计算出作业人员与机器人在运动区域内的位置，并实时检测作业人员与机器人之间的最小距离，当最小距离小于设定的阈值时，则控制预警碰撞装置发出碰撞预警提示。本发明

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114706403 A (43)申请公布日 2022.07.05 (21)申请号 202210410361.8 (22)申请日 2022.04.19 (71)申请人广西大学地址 530004 广