外科手术植入成像方法及成像系统.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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外科手术植入成像方法及成像系统.pdf

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本申请提供一种外科手术植入成像方法及成像系统，成像系统包括：支架；机械臂，第一端与支架可旋转连接；成像装置，与机械臂的第二端连接，成像装置在机械臂的带动下自由转动，用于获取观察对象反射的光信号，并进行成像；源提供装置，其的一端设置在支架上，光源提供装置提供的部分或全部光信号通过手术切口传输至所述观察对象，并经过观察对象反射至成像装置；牵开器用于放置在手术切口内，并建立手术通道，以使观察对象反射的光信号被成像装置获取；控制器，与机械臂和成像装置电连接，根据牵开器的位置和方向调整姿态，控制机械臂带动

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114699181 A (43)申请公布日 2022.07.05 (21)申请号 202210389241.4 A61B 17/02 (2006.01) (22)申请日 2022.04.