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本发明公开了一种基于plc射流冲击强化改性研磨轴承工件的存取装置及方法,该装置包括堆垛机载物板和工件库,工件库前侧密集开设有长条方槽,长条方槽内部和堆垛机载物板表面插接,工件库内壁左右两侧均固定连接有横板,工件库正面上端和正面下端固定均固定连接有竖板,竖板和横板数量均为两个,横板内部对应竖板开设有通孔,工件库内部固定连接有移动机构,移动机构包括横板和工件库内壁底部均开设有第一滑槽,第一滑槽内部滑动连接有第一滑块,第一滑块顶部和堆垛机载物板底部连接。本发明通过设置移动机构,合理设计存取操作步骤,在
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114734376 A (43)申请公布日 2022.07.12 (21)申请号 202210389511.1 (22)申请日 2022.04.14 (71)申请人 广州大学
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