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2023-05-15 发布于北京
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本公开涉及驾驶支援装置，在从自动驾驶向手动驾驶转移时，实现适合于周围的交通状况的车速。驾驶支援装置具备：终点决定部(16)，在车辆(1)实施自动驾驶的情况下，决定能够继续自动驾驶的区间的终点；目标速度设定部(17)，根据终点附近的道路信息设定终点处的车辆的目标速度；以及车辆控制部(15)，控制车辆的动作，以使得在终点处车辆的速度为目标速度。在车辆需要制动的到达地点存在于终点的前方的情况下，目标速度设定部根据终点至到达地点的距离计算目标速度。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114715183 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202111619900.0 (22)申请日 2021.12.28 (30)优先权数据 2021-001443 202