扫描路径调整方法、装置、自动化扫描系统和计算机设备.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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扫描路径调整方法、装置、自动化扫描系统和计算机设备.pdf

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本申请涉及一种扫描路径调整方法、装置、自动化扫描系统和计算机设备，通过在自动化扫描系统按照当前规划的扫描路径对扫描区域进行三维扫描的过程中，基于实时获取的扫描区域内的编码标记点数据，以及当前规划的扫描路径，确定自动化扫描系统是否需要避障；其中，编码标记点数据为对预设的障碍物上的编码标记点进行扫描得到的数据；在确定需要避障的情况下，根据预设的路径调整策略，调整自动化扫描系统接下来的扫描路径，从而在扫描过程中实现实时精准避障。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114739405 A (43)申请公布日 2022.07.12 (21)申请号 202210189018.5 (22)申请日 2022.02.28 (71)申请人杭州思看科技有限公司地址 311