一种毫米精度激光虚拟索道的无人飞行器飞行系统.pdfVIP

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2023-05-15 发布于北京
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一种毫米精度激光虚拟索道的无人飞行器飞行系统.pdf

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本发明涉及飞行轨道交通技术领域，尤其涉及一种毫米精度激光虚拟索道的无人飞行器飞行系统。该系统包括飞行器和虚拟索道装置，飞行器包括数据处理模块及与其电信号连接的动力模块和激光感应模块；虚拟索道装置包括控制模块和与其电信号连接的索道激光发射模块和通信模块，索道激光发射模块用于发射虚拟索道激光，通信模块用于与数据处理模块进行调节信号互通；虚拟索道装置在发出虚拟索道激光后，飞行器识别并沿着该虚拟索道激光进行滑行，同时通过通信模块进一步的调整飞行器的滑行姿态，进而能够约束飞行器沿着虚拟索道激光进行毫米级精

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114706423 A (43)申请公布日 2022.07.05 (21)申请号 202210355501.6 (22)申请日 2022.04.06 (71)申请人安徽阿拉丁航空航天有限公司地址